史前人类和普通人类之间的种族战争已经达到了激烈的阶段。野村的首领死后，吉川（北村一宏饰演）、小田沙也（小田惠莉佳饰演）和濑户富如（鹿濑龙饰）聚集在未知的总部，思考J教授的真实身份。
就因为这样的执着，在学校中流传着许多关于由奈的流言蜚语。 为了证实这些流言，运动健将神宫寺弥子（寿美菜子 配音）伙同同班同学白石遥（矢作纱友里 配音）偷偷的观察由奈的一举一动，却在一次意外中被由奈看到了内衣的款式。通过和由奈的深交，弥子和遥逐渐领悟到了正确穿着内衣对于女孩的重大意义。在老师水野环（大原沙耶香 配音）的帮助下，一个叫做“内衣部”的同好会应运而生。
这部作品改编自小泽俊太郎的漫画《潜水者-双人潜入课堂》，是一部悬疑作品，主人公、“最凶猛”的潜入者黑泽炳武决心不采取任何手段驱逐邪恶。10多岁时，他是一名盗窃和暴力的老兵，但拥有极高的智商、判断力和体能，成为了一个秘密渗透小组的成员，该小组通常被称为“D小组”。这项工作是渗透到暴力团体和欺诈团体等邪恶组织，以获取情报和证据，这是一项极有可能导致死亡的特殊搜索。
