故事发生在某个晴朗的下午,鲁鲁修与娜娜莉一起度过着安稳的时间。突然,娜娜莉向鲁鲁修请求:“想再听以前在皇宫的庭院哥哥讲的那些充满快乐的故事”。受暗星間物質影響,地球陸續出現怪事。科技警備隊HEART初戰巨大怪獸。戰鬥中神樂隊員捨命救同僚、命懸一線之際,天空傳來呼喚,於是,新的超人力奧斯誕生。