为了镇压他们引发的火灾，普罗米波利斯自治共和国司政官古雷，组织了针对“燃烧者”而设置的高机动救命消防队“烈焰救火队”。效命于“烈焰救火队”，并拥有灭火之魂的消防队新人加洛，碰上了被通缉中的纵火恐怖份子，“疯狂燃烧者”的首领里欧，两人发生了激烈的冲突，当两个炙热灵魂彼此冲撞，这场对决将走向什么结局？
幸存的人们建造了三堵巨大的防护墙，以防止巨人的入侵，并在这个与世隔绝的环境中享受了百年的和平。然而，作为“和平”的代价，人类已经失去了走出围墙的“自由”，像圈养的动物一样平静地生活。主人公艾伦·耶格尔对他尚未见过的外部世界感兴趣，但也渴望人类失去的“自由”。与大多数害怕巨人、盲目相信墙可以保护自己的安全并愿意在墙内生存的人类不同，他探索墙外世界的想法被认为是异端。十岁那年，当人们已经安逸了100年的时候，艾伦·耶格尔突然出现了一个前所未有的60米高的“超级巨人”，以压倒性的力量摧毁了城墙。之后它立即消失了，巨人们成群结队地冲进墙里捕食人类。
Rinami Rin（由Toshiyama Naoya配音）严肃谨慎的个性，看似漫不经心但出乎意料的严肃的Nsa Noyama（由Nishi Nishiyama配音），特别渴望成为一名犯罪女青年的富有小姐，三轮圣人（由Riko Yamaguchi配音），沉默而神秘的川崎来梦，以及这些年轻女孩，玉音骑着她专属的摩托车。
