有一天，Oho（由Ohhara Hiromi配音）意外发现了他童年时祖母为他缝的玩具熊。他恳求多啦a梦（由Mieda Akira配音）去看望他已故的祖母（由宫本伸子配音）。在Oho与他的祖母团聚后，她希望看到Oho长大并结婚。
故事发生在1939年的巴黎。女作家伊琳娜（奥黛丽·英格兰饰）正在与著名作家劳伦斯（科斯塔斯·曼德勒饰）进行一场激烈的斗争。在这激烈的爱情时刻，伊琳娜震惊地发现劳伦斯背着她到处走，傲慢的伊琳娜果断地选择离开。
有一天，在富士山的山脚下，他看到了一个埋在山脚下的超巨型遗迹——无限魔神INFINITY，以及同时出现的神秘生命体“丽莎”（Uzaka Jin配音）。与此同时，地狱博士神秘复活，并计划利用无限的无限恶魔神隐藏的无限可能性来完成征服世界的野心。。。在这个关键时刻，传奇车手斗嘉和魔神Z再次挺身而出，拯救人类
