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北原一树（Ryoshi Ryo饰演）在升入大学后，登上了叔叔经营的潜水店“GRAND BLUE”，与十年未见的表亲川端奈和川端佳纱（田由纪饰演）住在同一屋檐下。

孩子们都长大了，每个人都有自己的家庭。父亲周济（李治中饰演）和妻子（富山千代子饰演）要去东京看望他们，老两口带着愉快的心情出发了。另一方面，在他们到达大儿子家之前，他们的孙子哭了，并为爷爷奶奶的到来腾出了空间。老人开始感到尴尬。